ABB IRB 6640
ABB IRB 6640 är en robot för tunga lyftbehov. Den byggdes för att ersätta sin föregångare, roboten IRB 6600 och skapades för att även vara enkel att flytta och underhålla. Robotfoten är något större och gaffeltrucksfickor möjliggör enkel omlokalisering. Roboten är 400 kg lättare än IRB 6600-modellen. IRB 6640 är en golvmontarad modell med stort arbetsområde.

Styrsystem
IRC5 M2004